Investigadores de la Universidad Hohai han logrado un avance significativo en la robótica al desarrollar un método que permite a los robots humanoides expresar movimientos faciales complejos, mejorando así las interacciones emocionales con los humanos.

A pesar de las vacaciones de verano, Liu Xiaofeng, profesor de la Universidad Hohai en la provincia de Jiangsu, se mantiene trabajando junto a su equipo en el laboratorio, enfocados en la creación de robots humanoides con características faciales altamente expresivas.

El objetivo principal de este equipo de investigación es optimizar la tecnología que facilita la interacción emocional entre humanos y robots. Para lograrlo, han desarrollado un nuevo algoritmo que permite generar expresiones faciales en robots humanoides.

En una reciente reunión anual de la Asociación China de Ciencia y Tecnología, celebrada el 2 de julio, la investigación sobre humanos y robots digitales emocionalmente inteligentes fue reconocida como uno de los 10 temas científicos más relevantes para 2024.

Este mismo día, el equipo de Liu publicó sus hallazgos en la revista internacional IEEE Transactions on Robotics, presentando un nuevo enfoque para la síntesis disentrelazada de expresiones faciales impulsadas por unidades de acción.

Liu comentó que los robots humanoides tradicionalmente enfrentan dificultades para transmitir las sutiles y auténticas expresiones faciales que caracterizan a los humanos, lo que puede dificultar el compromiso y la conexión con los usuarios.

Para solventar este problema, se introdujo una metodología integral en dos etapas, que permite al robot autónomo expresar una variedad de emociones a través de expresiones faciales ricas y naturales.

En la primera etapa, su método genera imágenes de expresiones faciales matizadas guiadas por Unidades de Acción. Luego, se actualiza el robot afectivo, dotándolo de grados de libertad multifacéticos que le permiten realizar movimientos faciales complejos.

Ni Rongrong, coautora del artículo de la Universidad de Changzhou, destacó que los humanos digitales y presentadores virtuales son más comunes en la actualidad, ya que pueden generar diversas expresiones en tiempo real.

No obstante, los robots humanoides enfrentan limitaciones específicas debido al tamaño y número de sus motores. Ni mencionó que, por ejemplo, el robot utilizado en investigaciones anteriores contaba con solo nueve micromotores en su rostro, mucho menos que los músculos del rostro humano.

El equipo ha logrado dividir estos motores en 17 Unidades de Acción, permitiendo expresiones faciales más ricas y transiciones suaves a través de movimientos coordinados.

Liu también expresó que el equipo planea aumentar el número de unidades de acción y permitir que los robots desarrollen expresiones faciales delicadas de manera autónoma, anticipando que a medida que las capacidades emocionales de los robots avancen, su uso en entornos como hogares de ancianos y escuelas se volverá más común.